תערוכת היחיד הראשונה של יעקב קאופמן ב"פריסקופ" שיקפה את עיסוקו בחקר הנייר ובהפיכתו של נייר שטוח למיכל תלת-ממדי. מחקר דומה ניכר בעבודתו כבר בשנות ה-70, כאשר פיתח שיטות שהמירו תכנים תלת-ממדיים ל"רישום" דו-ממדי. השיטה של קיפול יריעות שטוחות למיכלים תלת-ממדים ניכרת במחקרו של קאופמן גם בשנים האחרונות, כאשר עשה שימוש בחומרים כגון אלומיניום.

פרופ' יעקב קאופמן הוא בעל סטודיו עצמאי. עיצב מוצרים, בעיקר גופי תאורה, עבור חברות עיצוב בינלאומיות, ובהן Tecno, Lumina ו-Arflex. הקים את המותג “Gada and Design” יחד עם אבי בורלא, במסגרתו הושקה קולקציית רהיטים המשווקת ברחבי העולם בשיתוף עם חברת טולמנ'ס. כיהן בעבר כראש התוכנית ללימודי תואר שני בבצלאל. הציג עשרים תערוכות יחיד ברחבי העולם והשתתף בתערוכות בינלאומיות בגלריות ומוזיאונים, כגון: במוזיאון לאמנות מודנית (MOMA) ובמוזיאון קופר יואיט בניו יורק, במוזיאון ישראל, מוזיאון תל אביב ועוד. זכה בפרסים בינלאומיים רבים. בפריסקופ הציג שתי תערוכות יחיד נוספות "קרוב לגזע" ו"מוקטנים", וכן השתתף בתערוכות קבוצתיות